شرکت ویمو با انتشار یک آپدیت نرم افزاری جدید به دنبال رفع علت گیر کردن Waymo در خاموشی و بهبود عملکرد رباتاکسی های خود در زمان قطعی برق در سان فرانسیسکو است.
بررسی علت گیر کردن Waymo در خاموشی در سان فرانسیسکو
ویمو یه آپدیت نرم افزاری منتشر کرده تا به رباتاکسی هاش کمک کنه موقع قطعی برق، چراغ های راهنمایی خاموش رو «با قاطعیت بیشتری» مدیریت کنن. این شرکت روز سه شنبه توی یه پست وبلاگی توضیح داد که علت گیر کردن Waymo در خاموشی و چرا خودروهای خودرانش در جریان قطعی برق آخر هفته گذشته در سان فرانسیسکو، توی تقاطع ها گیر کرده بودن.
ویمو گفته سیستم خودران رباتاکسی هاش با چراغ های خاموش مثل تقاطع های چهارراهی (توقف کامل) برخورد می کنه، دقیقا همون طوری که از آدم ها انتظار می ره. این موضوع باید باعث می شد رباتاکسی ها با وجود قطعی گسترده برق، بتونن به شکل عادی به کارشون ادامه بدن، اما گاهی اوقات، همین موضوع تبدیل به علت گیر کردن Waymo در خاموشی می شد.
اما در عوض، خیلی از این خودروها از تیم پاسخگویی ناوگان ویمو درخواست «تاییدیه» کردن تا مطمئن بشن کاری که دارن انجام می دن درسته. همه رباتاکسی های ویمو این قابلیت رو دارن که این درخواست های تایید رو بفرستن. ویمو گفته با توجه به قطعی گسترده برق در روز شنبه، یه «پیک ناگهانی» در این درخواست های تایید به وجود اومد که باعث ایجاد ترافیک و شلوغی هایی شد که توی ویدیوها دیدیم. این موضوع به نوعی به علت گیر کردن Waymo در خاموشی دامن زد.
ویمو گفته این سیستم درخواست تایید رو «به خاطر احتیاط زیاد در مراحل اولیه راه اندازی» طراحی کرده بود، اما حالا داره اون رو جوری اصلاح می کنه که با «مقیاس فعلی فعالیت هاش» همخوانی داشته باشه.
این شرکت نوشته: «در حالی که این استراتژی در زمان قطعی های کوچیک تر موثر بود، اما حالا داریم آپدیت هایی رو برای کل ناوگان اجرا می کنیم که اطلاعات دقیق تری از شرایط قطعی برق رو در اختیار [نرم افزار خودران] قرار می ده و بهش اجازه می ده با قاطعیت بیشتری مسیر رو طی کنه.» این آپدیت ها برای جلوگیری از تکرار علت گیر کردن Waymo در خاموشی در آینده حیاتی هستند.
این آپدیت نرم افزاری «اطلاعات بیشتری درباره قطعی های منطقه ای» به نرم افزار خودران این شرکت اضافه می کنه. ویمو همچنین گفته که با «درس گرفتن از این اتفاق»، پروتکل های پاسخگویی اضطراری خودش رو هم بهبود می بخشه.
درس هایی از علت گیر کردن Waymo در خاموشی و بهبود پروتکل ها
با وجود اینکه توجه زیادی به مواردی شد که رباتاکسی های ویمو در جریان قطعی برق گیر کرده بودن، اما این شرکت اعلام کرد که خودروهاش روز شنبه «با موفقیت از بیش از 7,000 چراغ راهنمایی خاموش عبور کردن.» این نشان می دهد که علت گیر کردن Waymo در خاموشی تنها در موارد خاصی رخ داده است.
این شرکت نوشته: «مدیریت اتفاقی در این سطح، چالش منحصربه فردی رو برای فناوری های خودران ایجاد کرد.»
هرج ومرج روز شنبه جدیدترین نمونه ایه که نشون می ده ویمو هنوز در حال کشف مشکلات پیش بینی نشده در نرم افزار و رویکرد خودش برای طراحی یک ناوگان قابل اعتماد از خودروهای خودرانه؛ این در حالی است که در نقاط دیگر جهان، تکنولوژی های مشابه در حال گسترش هستند و به تازگی سرویس اوبر بدون راننده و وی راید در ابوظبی نیز فعال شده است. ویمو قبلا هم مجبور شده بود چندین آپدیت نرم افزاری منتشر کنه تا رباتاکسی هاش رو مجبور کنه پشت اتوبوس های مدرسه متوقف بشن؛ موضوعی که باعث شد «اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه ها» (NHTSA) تحقیقاتی رو شروع کنه و در نهایت منجر به فراخوان خودروها شد. حل این مسائل به طور مداوم به کاهش علت گیر کردن Waymo در خاموشی کمک می کند.
در نهایت، تلاش های مداوم ویمو برای بهینه سازی الگوریتم های رانندگی نشان دهنده چالش های پیش روی خودروهای خودران در مواجهه با شرایط پیش بینی نشده شهری است. ارتقای پروتکل های پاسخگویی و هوشمندسازی مدیریت ترافیک در زمان بحران، گامی حیاتی برای افزایش اعتماد عمومی به ناوگان های حمل ونقل مدرن خواهد بود.
Waymo explains why its robotaxis got stuck during the SF blackout
